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職責(zé)描述： 1、多傳感器融合定位算法開發(fā)。研發(fā)基于GPS、IMU、激光雷達(dá)、攝像頭等多傳感器的融合定位算法，設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)定位框架（如SLAM、VIO），優(yōu)化高精度地圖與傳感器數(shù)據(jù)的時(shí)空對(duì)齊與融合策略，提升復(fù)雜場景（如隧道、城市峽谷）下的定位魯棒性。 2、高精度定位算法優(yōu)化與評(píng)測。針對(duì)量產(chǎn)需求，開發(fā)低成本的車規(guī)級(jí)定位模塊，優(yōu)化卡爾曼濾波、粒子濾波、圖優(yōu)化等算法性能，解決定位漂移、極端天氣下的失效問題，并通過仿真工具（如CARLA）和實(shí)車測試驗(yàn)證算法精度與實(shí)時(shí)性。 3、復(fù)雜場景定位解決方案設(shè)計(jì)。研究多傳感器聯(lián)合標(biāo)定與質(zhì)檢算法，開發(fā)動(dòng)態(tài)環(huán)境下的自適應(yīng)定位策略，例如結(jié)合語義地圖或深度學(xué)習(xí)模型（如BEV感知）增強(qiáng)定位系統(tǒng)的場景理解能力。 4、系統(tǒng)集成與功能安全適配。與感知、規(guī)劃控制團(tuán)隊(duì)協(xié)作，完成定位模塊的嵌入式部署（如TensorRT加速），確保算法符合功能安全標(biāo)準(zhǔn)（ISO 26262），并支持量產(chǎn)項(xiàng)目中的調(diào)試與迭代優(yōu)化。 任職要求： 1、學(xué)歷與專業(yè)背景：碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、導(dǎo)航工程、測繪等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先，接受本科（需3年以上相關(guān)經(jīng)驗(yàn)）。 2、技術(shù)能力： 2-1、算法基礎(chǔ)：精通卡爾曼濾波、粒子濾波、非線性優(yōu)化理論，熟悉SLAM/VIO框架（如ORB-SLAM、VINS）及開源工具（GTSAM、Ceres）。 2-2、編程技能：熟練掌握C /Python，熟悉ROS/APOLLO框架，具備嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)（如Linux/QNX）。 2-3、傳感器知識(shí)：熟悉IMU、GNSS、激光雷達(dá)等傳感器特性及標(biāo)定方法。 3、項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：需2年以上自動(dòng)駕駛定位算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，主導(dǎo)或參與過融合定位模塊的量產(chǎn)項(xiàng)目，熟悉高精地圖數(shù)據(jù)格式（如NDS、OpenDRIVE）及多源數(shù)據(jù)融合實(shí)戰(zhàn)。 4、數(shù)學(xué)與工程實(shí)踐能力：扎實(shí)的概率統(tǒng)計(jì)、多視圖幾何基礎(chǔ)，能獨(dú)立完成算法建模、仿真（Matlab/Simulink）及工程優(yōu)化，具備功能安全（ASPICE）開發(fā)流程經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。