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職責(zé)描述： 1、自動駕駛軟件架構(gòu)設(shè)計與優(yōu)化。負(fù)責(zé)自動駕駛系統(tǒng)軟件的整體架構(gòu)設(shè)計，包括基礎(chǔ)軟件、中間件及算法框架的開發(fā)，確保架構(gòu)的可靠性、可擴(kuò)展性和安全性。需主導(dǎo)模塊化設(shè)計，實現(xiàn)感知、規(guī)劃、控制等模塊的高效集成。 2、中間件與系統(tǒng)集成開發(fā)。設(shè)計并開發(fā)自動駕駛中間件（如ROS/ROS2、AUTOSAR等），優(yōu)化模塊間通信接口與數(shù)據(jù)流，解決系統(tǒng)軟硬件的兼容性和穩(wěn)定性問題，支持量產(chǎn)交付需求。 3、性能瓶頸分析與優(yōu)化。針對嵌入式平臺（如Xavier、Orin）的性能瓶頸，優(yōu)化算法運(yùn)行效率（如CPU、內(nèi)存占用），解決實時性、延遲等問題，并通過仿真工具（如CARLA）和實車測試驗證優(yōu)化效果。 4、技術(shù)研究與前沿技術(shù)落地。跟蹤自動駕駛領(lǐng)域的前沿技術(shù)（如功能安全I(xiàn)SO 26262、AUTOSAR CP架構(gòu)），推動新技術(shù)在量產(chǎn)項目中的應(yīng)用，例如車路協(xié)同（V2X）或高精度定位技術(shù)的融合。 任職要求： 1、學(xué)歷與經(jīng)驗：碩士及以上學(xué)歷優(yōu)先，計算機(jī)、自動化、車輛工程等相關(guān)專業(yè)；需5年以上自動駕駛軟件開發(fā)經(jīng)驗，熟悉量產(chǎn)項目流程（如ASPICE、ISO 26262）。 2、編程與工具技能：精通C/C ，熟悉Python，具備Linux/QNX嵌入式開發(fā)經(jīng)驗；熟悉主流自動駕駛框架（如Apollo、Autoware）及工具鏈（Bazel/CMake、TensorRT）。 3、系統(tǒng)框架與算法理解：深入理解自動駕駛模塊（感知、定位、規(guī)劃）的交互邏輯，熟悉多傳感器融合（激光雷達(dá)、攝像頭）及實時控制算法，具備功能安全設(shè)計經(jīng)驗者優(yōu)先。 4、協(xié)作與問題解決能力：具備跨部門協(xié)作經(jīng)驗，能主導(dǎo)技術(shù)評審與系統(tǒng)集成測試；良好的英文能力（部分崗位需德語/日語），能快速定位并解決復(fù)雜技術(shù)問題，能夠接受短期出差。