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崗位職責(zé)：

1. 負(fù)責(zé)電機(jī)驅(qū)動器（如BLDC、PMSM）的嵌入式軟件開發(fā)，包括電機(jī)“三環(huán)”控制算法（如FOC、SVPWM、PID）的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。

2. 參與電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的需求分析、架構(gòu)設(shè)計(jì)、代碼編寫及調(diào)試，實(shí)現(xiàn)高性能、高可靠性的電機(jī)控制功能。 3. 開發(fā)電機(jī)驅(qū)動器通信協(xié)議（如CAN、UART、Modbus、EtherCAT等），編寫電機(jī)反饋信號處理模塊。 4. 優(yōu)化電機(jī)控制性能（如效率、響應(yīng)速度、抗干擾能力），解決實(shí)際應(yīng)用中的振動、噪聲、溫升等問題。 5. 編寫開發(fā)文檔（軟件設(shè)計(jì)說明、測試用例、用戶手冊等），支持產(chǎn)品量產(chǎn)及客戶技術(shù)對接。 6. 與硬件、測試團(tuán)隊(duì)協(xié)作，完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)、功能驗(yàn)證及問題排查。

任職資格： 1. 核心能力： （1）精通電機(jī)控制理論與算法（如FOC、PID、位置/速度閉環(huán)控制、弱磁控制等）。

（2）熟悉電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)架構(gòu)，了解功率器件（如IGBT、MOSFET）及驅(qū)動電路特性。 2. 開發(fā)經(jīng)驗(yàn)： （1）熟練使用C/C 在嵌入式平臺（STM32、TI C2000）進(jìn)行開發(fā)。 精通TIC2000 的 PWM 寄存器配置。 （2）熟悉旋轉(zhuǎn)變壓器、絕對值編碼器（SSI、Biss-C）的信號解析。 有RTOS（RT-Thread）或裸機(jī)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉實(shí)時控制系統(tǒng)的時序優(yōu)化。 3. 工具與仿真： （1）熟悉Matlab/Simulink進(jìn)行電機(jī)模型仿真及算法驗(yàn)證。 （2）熟練使用示波器、功率分析儀等工具進(jìn)行調(diào)試與性能測試。 4.3年以上電機(jī)控制或嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，參與 1 款電機(jī)驅(qū)動產(chǎn)品軟件設(shè)計(jì)者優(yōu)先。

5.電氣工程、自動化、控制工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)等相關(guān)專業(yè).