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職責(zé)描述： 負(fù)責(zé)項目研發(fā)過程中MCU程序的開發(fā)與設(shè)計、代碼入庫及版本管理工作； 負(fù)責(zé)技術(shù)部MCU代碼庫的相關(guān)模塊代碼設(shè)計入庫、版本管理工作； 負(fù)責(zé)項目研發(fā)過程中MCU程序的需求分析與概要設(shè)計文檔的編制入庫、版本管理工作； 負(fù)責(zé)項目研發(fā)過程中MCU程序的設(shè)計報告文檔的編制入庫、版本管理工作； 負(fù)責(zé)項目研發(fā)過程中MCU程序的配置項測試計劃文檔的編制入庫、版本管理工作； 負(fù)責(zé)項目研發(fā)過程中MCU程序的測試工作； 負(fù)責(zé)項目研發(fā)過程中MCU程序外協(xié)技術(shù)要求文檔的編制入庫、版本管理及下發(fā)工作； 負(fù)責(zé)項目研發(fā)過程中MCU程序外協(xié)檢驗測試細(xì)則文檔的編制入庫、版本管理及下發(fā)工作； 負(fù)責(zé)項目研發(fā)過程中MCU程序外協(xié)代碼的檢驗測試工作； 負(fù)責(zé)項目研發(fā)過程中MCU程序配置項測試報告文檔的編制、入庫及版本管理工作； 配合硬件設(shè)計師完成對應(yīng)硬件板卡的測試調(diào)試工作； 完成領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他事項。 任職資格： 電子信息工程類、測控技術(shù)與儀器類等相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷； 3年以上機器人類相關(guān)工作經(jīng)驗； 熟練掌握Keil軟件開發(fā)工具； 熟練掌握C、C 語言； 熟練掌握STM32等嵌入式軟件設(shè)計； 熟練掌握串口、網(wǎng)口、CAN、SPI、I2S、I2C等總線接口開發(fā)設(shè)計； 熟練掌握電機參數(shù)及其特性，具備較強的電機驅(qū)動的嵌入式軟件設(shè)計能力； 具備較強的濾波、AD數(shù)據(jù)采集分析等算法編寫能力； 具備嵌入式系統(tǒng)移植，程序編寫能力； 具備較強的邏輯設(shè)計能力; 了解CMMI軟件開發(fā)質(zhì)量體系，可熟練編寫需求分析與概要設(shè)計報告、詳細(xì)設(shè)計報告、測試計劃、軟件使用說明書等相關(guān)文檔。