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1.負責基于ROS系統(tǒng)的機械臂軟件系統(tǒng)開發(fā)、集成和代碼測試； 2.負責制定基于ROS的軟件架構和功能模塊劃分，并完成傳感器驅動節(jié)點、執(zhí)行器控制節(jié)點、軟件功能包等開發(fā)、集成和測試。 3.負責編制項目相關的技術文檔。 學歷：全日制一本及以上學歷 專業(yè)：計算機、通信、自控、機械電子等專業(yè) 工作經(jīng)歷：2年及以上工作經(jīng)驗， 1.精通C/C 編程，有算法基礎者優(yōu)先 2.具有Linux平臺開發(fā)經(jīng)驗，具備ROS下機器人系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗； 3.熟悉數(shù)據(jù)結構，熟悉多線程，網(wǎng)絡編程。 4.熟悉軟件開發(fā)流程、熟悉軟件設計模式者優(yōu)先。